瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。 RA6T2 将 Arm Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合。 它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。 我们总共有 20 种不同的型号，使用 5 种不同的封装类型。 灵活配置软件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生态系统确保通过易用解决方案来实现高效精准的电机和逆变器控制。

• 搭载 TrustZone® 的 240MHzArm®Cortex®-M33
• 256KB -512KB 闪存和具有 ECC 的 64KB SRAM
• 16KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能
• 从 48 引脚至 100 引脚的多种封装
• 用于电机控制计算的硬件加速器
• 12 位 ADC
• 12 位 DAC
• 可编程增益放大器
• 高速比较器
• PWM 定时器
• CAN FD（可选）
• SCI 多功能串口（UART、简单 SPI、简单 I²C）
• 独立的 SPI 接口/I²C 多主接口
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