自动驾驶关键技术的四大部分体现在哪些方面？

感知技术并不是安装数百万雷达，只需要制作几个高清摄像头即可。比如在车道保持、车道偏离预警、车距保持、障碍物预警等系统中，未来一段时间内需要预测车辆与其他车辆、车道、行人等状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络、贝叶斯网络技术等。由于ADS5232IPAG传感器在设计过程中有自己的局限性，因此单个传感器无法满足各种工况下的准确感知。如果车辆在各种环境中稳定运行，则需要使用多传感器整合技

瑞萨MCU工厂恢復正常，生产损失较预期少

7月12日消息，昨日瑞萨电子发布声明称，此前因雷电击中电线、导致发生瞬间电压下降问题而暂时停工的川尻工厂已如原先预期在7月11日恢复正常生产、产能已回复至停工前水准。瑞萨指出，发生瞬间电压下降时，川尻工厂产线上正进行生产的半成品（在制品）有部分毁坏，不过因毁坏的半成品数量较预期来得少，因此半成品毁坏以及工厂稼动率下滑所造成的生产损失相当于约1周的产量、损失低于原先预期的约2周产量。由于瑞萨电子是全

工信部：做好汽车芯片和上游原材料保供稳价 保障产业链供应链畅通稳定

7月7日，国新办举行稳定增加汽车消费国务院政策例行吹风会，工业和信息化部装备工业一司负责人郭守刚在会上表示，将加强行业运行监测研判，做好汽车芯片和上游原材料保供稳价工作，全力保障产业链供应链畅通稳定。近日，商务部、工业和信息化部、住房和城乡建设部等16部门发布《关于搞活汽车流通 扩大汽车消费的若干措施》（《若干措施》）。郭守刚表示，工信部将落实《若干措施》要求，会同相关部门进一步扩大新能源汽车推广

德州仪器发家史：分拆和并购的大师级玩家

据报道，全球第三大芯片代工商格罗方德与意法半导体将于周一宣布在法国投资近40亿欧元建立一家半导体工厂的计划，这是欧洲提高其在微芯片领域独立性努力的一部分。这将有助于支持欧盟委员会的一项努力，即到2030年，欧洲生产的微芯片占全球的20%。这项投资预计将于周一在法国总统马克龙在凡尔赛举行的第五届选择法国峰会上宣布。

紫光集团千亿重整获批 旗下上市公司变更为无实控人

2022年7月11日晚间，紫光国微（SZ002049，股价203.46元，市值1234.7亿元）、 紫光股份（SZ000938，股价18.90元，市值540.6亿元）两家紫光系上市公司发布公告称，原公司间接控股股东紫光集团有限公司（以下简称紫光集团）已完成工商变更登记手续，导致公司实际控制人由教育部变更为无实际控制人。　　根据公告，2022年1月17日，北京一中院裁定批准紫光集团等七家企业实质

RA6T2 240MHz Arm® Cortex®-M33 TrustZone®，适用于电机控制的高实时引擎

瑞萨 RA6T2 群组是第二款针对电机和逆变器控制解决方案的 RA ASSP 产品。 RA6T2 将 Arm Cortex®-M33 与用于电机控制的硬件加速器以及用于实现 240MHz 高速实时性能的高速闪存相结合。 它还可以实现下一代高速、高响应电机算法，并提高其他通信处理等并行处理性能。 我们总共有 20 种不同的型号，使用 5 种不同的封装类型。 灵活配置软件包 (FSP) 和 A

RA6T1 120MHz Arm® Cortex®-M4，RA6 家族用于电机控制的 ASSP

作为可拓展性极强的 RA6 家族的一部分，瑞萨电子 RA6T1 系列经过了进一步优化，可实现更强的电机控制功能。 RA6T1 采用高效的 40 纳米工艺制造，并且配备各种适用于电机控制应用的外设和内存。 为了便于工程师进行应用程序设计，RA6T1 通过灵活软件包（FSP）提供支持，包括专门用于电机控制的控制代码算法，让 RA6T1 成为产品快速上市的完美选择。120MHz Arm® Cor

RA6M5 200MHz Arm® Cortex®-M33 内核，支持TrustZone®、以太网和 CAN FD，具有更高的集成度

瑞萨电子 RA6M5 产品群采用支持 TrustZone® 的高性能 Arm® Cortex®-M33 内核。 与片内的 安全加密引擎（SCE） 配合使用，可实现安全芯片的功能。 集成带有专用 DMA 的以太网 MAC，可确保高数据吞吐率。 RA6M5 采用高效的 40nm 工艺，由灵活配置软件包 （FSP）这一开放且灵活的生态系统提供支持，FSP 基于 FreeRTOS

RA6M4使用 200MHz Arm® Cortex®-M33 TrustZone® 内核，并集成了以太网和 OctaSPI

瑞萨电子 RA6M4 微控制器 (MCU) 产品群使用了支持 TrustZone 的高性能 Arm® Cortex®-M33 内核。与片内的 Secure Crypto Engine（SCE） 配合使用，可提供安全芯片的功能。集成带有专用 DMA 的以太网 MAC，可确保高数据吞吐率。RA6M4 采用高效的 40nm 工艺，由基于 FreeRTOS 的灵活配置软件包 (FSP) 这

RA6M3带有 USB 高速、以太网和 TFT 控制器的 120 MHz 32 位微控制器

瑞萨电子 RA6M3 微控制器 (MCU) 群组使用高性能 Arm® Cortex®-M4 内核，提供具备 2D 加速器和 JPEG 解码器的 TFT 控制器。此外，RA6M3 MCU 提供具有单独 DMA 和 USB 高速接口的以太网 MAC，可确保大的数据吞吐量。RA6M3 MCU 采用高效的 40nm 工艺，由开放且灵活的生态系统概念提供支持，即基于 FreeRTOS 的灵活

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